● 对于左侧有障碍物的纵向停车位
可能会多朋友看到这个模拟的场景就会头疼，的确，这种情况不仅需要考虑车尾的位置和角度，还要顾及车头的安全。首先遇到这种情况，用上面说的方法就不适用了，因为前轮运动半径大，车头需要特别照顾，如果依然距离右侧障碍物1.5米的话，那么在向右打方向倒车的时候车头的左侧就难免受伤了。这时候我们需要将车辆摆到一个可以同时躲避前后障碍物的位置。
1、滑过车位时尽量靠近车位
首先车辆在划过纵向车位时候应当比宽裕的场地更加贴近车位，至于贴多近合适还要看左侧障碍物的位置，如果左侧没有更多的空间，就要尽量能地贴近车位了，当然也别太近，贴的太极限可能会剐蹭到后视镜。本次实验中大概0.5米左右。
2、超过车位时向左前方“甩”一下
待车辆后轮即将离开超出车位的时候（如下图所示）我们将方向盘向左打，幅度大一些，也就是我们平时说的将车头往左边“甩”一下，这一点很重要，因为车辆更为贴近右侧的障碍物了，所以如果不向左前方甩一下，想倒入车位是非常困难的。向左上上多少合适？大致就是车辆的右后角与纵向车位右侧的障碍物齐平最佳，这样可以为之后倒车过程中的调整留出更多的空间。
3、车头与左侧障碍物之间留一定距离
绝大多数车型都是有前悬的（前轮中心到车头最前端的距离），除了Jeep牧马人那种前轮基本上挨着车头最前端的专业越野车，所以在向左前方行进时不要与左侧障碍物贴的太近，否则在倒车的时候车头很可能会与左侧障碍物发生剐蹭，而对于前悬比较长的车型来说更是要留出更充足的空间，保证倒车时车头的活动范围。
在满足了上面三个条件后，其他的细微调整就好说了，如果归纳为依据简单的话，可以总结为如果左侧有障碍物的话，那么在倒车之前尽量让车尾接近停车位，然后将车头甩向左前方，接近左侧的障碍物，保留大约30厘米停住，斜着向纵向车位内倒车。一贴、二甩、三倒。当然，对于非常极限的车位依然存在多揉几把的情况，但只要是事先把后轮的位置摆好，后面的动作就不会太困难了。
