泥泞：湿地、沼泽、水田、池塘、雨后的土质道路、冬季化冻后的土质道路
通常泥地用分动箱4H，变速箱二档或三档，使用固定的油门即可顺利通过。需要注意的是烂泥逾尺的沼泽地，车辆一旦不慎驶入，不论使用何种传动，车辆皆慢慢下沉，那时只有迅速求助外力协助拖离。
在硬底的烂泥路上，使用分动箱4H或4L加油前进，虽紧握方向盘，车身仍略呈蛇行浮游，此种情况只要不偏离车道是没有关系的，唯需有心理上的准备。地基松软车轮微有下陷的泥地，分动箱用L4，变速箱用二档，把稳方向盘缓缓加油前进即可通过。
在软泥地的前进中，若发现一旁有地面下沉情况，致车身倾斜又无法迅速通过时，通常是倒车后，在路沟上放置石块、木板等硬物，然后以分动箱L4固定油门前进。泥地的距离若非很短，保持一定速度的冲势是有必要的，在行进途中，若有小的横阻硬物，皆可直接碾过。坡地泥地往往使车辆打滑，加装防滑铁链可以改善部分情况，抓地较强的轮胎，减少轮胎的气压亦有助于改善。
沙地：沙漠、流动沙丘、海滩、工地沙堆
车辆行驶沙地，车胎稍微下陷沙中，行驶略感吃力，但不致有困难。通常平坦的沙地，分动箱H4变速箱二档或三档都可畅行无阻。当前轮冲上沙丘以后，车头抬起重心即落于后轮，此时后轮需左右平均着地才可顺利通过。
此时若是车身左右倾斜或是重量不平均，在车身前后倾斜的情况，无论是分动箱H4或L4，皆会形成车轮原地空转喷沙现象。此种情况若继续踩油门，依然还是四轮原地空转，可能还会愈陷愈深。
此时使用绞盘机或是友车协助拖离是可行的方法，若要自力克服，只有下车将陷入较深的两个车轮底下的沙挖去，并以木板、石块等硬物放置于车轮底下，分动箱L4，变速箱一档，使车轮转动时摩擦硬物前进。
