4月17日，一汽丰田RAV4荣放双擎E+正式上市，共推出3款车型，补贴后售价区间为24.88-29.68万元。与此同时，新款（2021款）RAV4荣放燃油版也迎来了上市，共推出7款车型，售价区间为17.58-22.68万元；新款（2021款）RAV4荣放双擎共推出3款车型，售价区间为22.58-25.98万元。
外观方面，RAV4荣放双擎E+延续了燃油版车型设计，只是在细节处加入了新能源的元素，比如车标内融入了蓝色描边，前包围两侧的雾灯更换成了LED日间行车灯，前唇造型也稍有区别，整体设计搭配更加符合其新能源车型的身份。
侧面依旧是我们熟悉的RAV4荣放造型设计，使用了车顶与车身不同色的双色设计，前后翼子板上配备了黑色的轮眉，搭配五辐式大尺寸轮圈，让新车充满力量感。值得一提的是，该车还在前翼子板上加入了插混车型专属的标识，进一步彰显其身份。
来到车尾，RAV4荣放双擎E+配备了一个小型扰流板，尾灯采用多边形的设计，并由一个镀铬装饰条相连接。后包围也采用了与车身不同色的设计，并搭配了双边共两出的排气造型，看上去更加精致、时尚。
进入车内，基本与燃油版车型保持一致，以折线为主的线条将仪表台各个控制区域划分得非常明确，仪表盘、中控屏幕与空调控制区域一目了然。在配置方面，新车配备有带AFS功能的LED前大灯、主驾座椅记忆、座椅加热、全景天窗、方向盘加热、抬头显示等。
在动力方面，RAV4荣放双擎E+搭载由2.5L阿特金森循环发动机和电动机组成的混动系统，都市Pro和精英Pro版系统最大功率为194千瓦，官方0-100km/h加速时间仅为9.1秒，在纯电下的NEDC续航里程为95km（18.1kWh电池包）；旗舰四驱Pro版系统最大功率为225千瓦，官方0-100km/h加速时间仅为7.4秒，在纯电下的NEDC续航里程为87km（18.1kWh电池包）。
