2021年成都车展上，林肯冒险家PHEV正式上市，新车售价为30.98-34.58万元，该车为林肯冒险家的插电混合动力版本，新车外观延续普通燃油版的造型设计，只有在细节有所不同，最明显的是增加了充电口设计。
外观方面，新车侧面在翼子板处的铭牌进行了蓝色涂装，增强其新能源车型的属性。新车的车头与车尾基本和燃油版车型如出一辙。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4615/1887/1630mm，轴距2711mm，与燃油版车型保持一致。
内饰方面，新车的变动也比较小，整体都延续着燃油版车型的设计，中控搭载12.8英寸触摸屏内嵌福特SYNC+系统，另外仪表内显示功能将会针对其插电混动车型的身份进行一定调整。
动力方面，新车将搭载1.5T发动机+前后双电机组成的动力系统，其中1.5T发动机最大功率170马力（125千瓦）。前轴驱动电机最大功率为131马力（96千瓦），峰值扭矩为235牛·米，后轴驱动电机最大功率为68马力（50千瓦），峰值扭矩为151牛·米。在续航方面，该车搭载镍钴锰锂离子电池，NEDC纯电续航里程为64km。此外，冒险家PHEV在B状态（电池馈电下的油耗测试）下的油耗为5.4L/100km。
