12月13日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）网站披露，因自动驾驶控制系统不足以防止误操作，特斯拉宣布召回超203万辆汽车，涉及2012-2023年款Model S、2016-2023年款Model X、2017-2023年款Model 3和2020-2023年款Model Y(参数|询价)，覆盖了所有配备FSD Beta（全自动驾驶）软件的车型。
此举是美国国家公路交通安全管理局进行了长达数年的缺陷调查后得到的结果，该调查将继续进行，因为该机构表示还将继续监控特斯拉后续召回的有效性。
美国国家公路交通安全管理局发言人表示，调查发现，特斯拉保持司机参与度的手段不足，无法确保司机在系统启动自动驾驶时仍然保持足够的注意力。同时，该机构警告称，该品牌车辆的全自动驾驶（FSD Beta）可能会导致车辆在十字路口附近做出不安全的行为，例如在只能转弯的车道上直行、在需要完全停车的交叉路口没有完全停车，或者在黄灯亮起时贸然驶入十字路口。这些行为给道路安全带来了不必要的风险。
据悉，特斯拉计划通过OTA（Over-the-Air）更新来解决这个问题，即通过无线通信技术，对设备进行远程软件更新。值得注意的是，特斯拉并未回答是否会在美国境外进行召回的问题。
该公司CEO马斯克曾对使用“召回”一词表示不满，认为这个词对于形容OTA更新是不合时宜和完全错误的。他此前曾向美国国家公路交通安全管理局建议，停止将OTA软件更新称为“召回”，因为这些更新并非物理层面的召回，使用“召回”一词可能给车主带来不必要的心理压力，并对品牌声誉造成负面影响。
特斯拉FSD入华一直被行业各界所关注，此前便有消息称，特斯拉中国官网的车主手册里，增加了完全自动驾驶能力(Beta)即FSD Beta版的功能介绍。不过，后续特斯拉官网用户手册又删除了FSD相关内容。在这一背景下，业界认为，特斯拉的FSD在国内落地已经进入倒计时阶段。针对此事，特斯拉中国作出回应：“目前确实正在推进中。”
