4月30日，2020款丰田威尔法正式上市销售，新车的售价为81.90-87.00万元。
作为小改款车型，新款威尔法的调整主要是在配置方面，新车将全系配备DVD后排娱乐影音系统（带13.3英寸液晶显示屏）、FDM流媒体后视镜（9.6英寸）、多媒体显示及AVN导航系统（10.5英寸）、RCTAB倒车侧后方盲点警示系统带辅助刹车、ICS雷达带辅助刹车功能。
新款车型其他方面不会有太大改变。威尔法是埃尔法的兄弟车型，它们分别由一汽丰田和广汽丰田的渠道进行销售，两款车在前脸设计方面有所差异，不过整体定位和风格还是比较一致的。该车的第二排采用了头等舱式的座椅，第三排座椅的空间也十分宽敞，主打高端商务市场。同时，一直以来的加价销售也让这款车与埃尔法以及雷克萨斯LM广为人知。
新车将继续搭载基于2.5L发动机的混动系统，最大综合功率211马力，最大扭矩409牛·米，传动匹配E-CVT变速箱和E-Four电控四驱。
