2024款路虎卫士正式上市。新车主要在车型设置和售价方面进行了调整，共推出6款车型，售价区间为68.80-102.80万元。
新增的2024款110 XS版在外观细节方面进行了调整，轮眉和车身下部覆盖件采用车身同色设计。其它部分延续了路虎卫士的经典设计，包括蚌壳式的发动机舱盖等。矩阵式的LED大灯给硬朗的车头带来了一些科技感，也能在复杂的越野路况下提供充足的照明。新车较2023款HSE取消了主动式电子差速锁、扭矩矢量分配系统、真皮方向盘加热、后排加热等配置。
另外，2024款卫士取消玉龙白、大屿山古铜色车漆。90 S版、HSE版提供全新COUNTY外观套件，包含COUNTY渐变标识图样、照明迎宾踏板带COUNTY图样，此外还将提供3种车漆与车顶撞色组合以及2种20英寸轮圈可选。
动力方面，2024款卫士继续搭载2.0T、3.0T+48V轻混、5.0T发动机，最大功率分别为221kW、294kW、386kW，峰值扭矩分别为400N·m、550N·m、625N·m。新车全系匹配8AT变速箱，标配全时四驱系统。
