近些年来，汽车的智能驾驶成为了各家车企跑马圈地的新战场，特别是对于新能源车企而言，智驾更是兵家必争之地。在当前的国内智驾领域，华为系和小鹏可以说位于国内第一梯队，而近期，同为新势力的极氪]也开启了城市无图NZP的万人公测活动，而小编非常荣幸也受邀进行了体验。
在试驾体验开始前，极氪方面先介绍了一下极氪的浩瀚智驾2.0以及基于该系统推出的无图城市NZP。极氪方面表示，基于端到端大模型的架构能力，极氪无图城市NZP实现“公测即全国、有路就能开”。
据了解，极氪浩瀚智驾2.0包含了场景认知大模型SCM和交互式规控大模型IPM两种大模型分析。前者基于对静态和动态目标及彼此关系的深度理解，能够实现从“感知”路况到“认知”路况的全新升级。认知准确度能够提升超过120%。而后者通过分析人类驾驶员短期应变的方式，融合了预测、决策和规划能力，最大限度还原了人类驾驶员的驾驶方式，大幅提升系统的交互博弈和路径规划能力。
极氪表示，在上述两种大模型的加持下，极氪无图城市NZP的场景使用上限得到大幅提升，覆盖全国100%城市，包括3万+乡镇和300万+乡村，在省道、乡道、巷道、村道，甚至无车道线的土道都能畅行无阻。
当然，光说不练假把式，实际表现究竟如何，只要亲自体验过才知道。说走咱就走，在参加完介绍会后，我们来到了一台已经开通了无图NZP功能的极氪007上，准备实际感受一下极氪的无图城市智驾的最终表现。
既然是试驾体验，极氪方面也早已预先安排了两条试驾线路。线路一主要在酒店周边的进行，体验无保护左转、超宽车道、类环岛道路等情景。需要注意的是，目前城市无图NZP还无法在酒店内道路行驶，因此需要将车辆开出酒店，来到公共道路才能开启。
在设置好线路导航，并将车辆开出酒店后，随着一声“NZP功能已激活”的提示音，车辆正式开启了智驾模式。功能刚开启时，我的脚还是一直放在刹车上方，做好随时接管的准备，毕竟极氪之前的智驾没少被车主们吐槽。不过在经过了几分钟后，我悬着的脚还是放了下来，相比于之前的版本，新版NZP在驾驶体验上还是要好上不少，整体感受与人类司机颇为类似。
极氪NZP给我的第一印象是将乘客的安全放在第一位，留了较大的安全冗余。一个是车辆会与其他车辆保持一个较宽的车距，在身边有大车时更是如此。一旦车旁边有其他大型货车或渣土车时，车辆会主动开启大型车辆避让。同时在前方安全的时候也会选择加速通过，尽量减少并排时间。车辆在经过斑马线的时候，也会主动降低车速，如果有行人等待也会选择礼让行人，这也符合许多城市目前的礼让行人交规。
开启城区无图NZP
在线路一的试驾过程中，除了有一段因为临时修路导致车道被占用而接管外，全程没有其他的接管过程。不过在部分路段车辆会突然抽风一下，提示即将接管，不过最后又重新恢复，考虑到目前城区无图NZP还处在公测阶段，其在稳定性方面还有进一步优化的空间。
如果说线路一只是城区无图NZP的一次小考的话，路程更长更复杂的线路二才称得上是一次大考。线路二不仅距离更长，而且还会经过苏州的部分老城区，不光道路相比线路一更窄，而且行人和其他社会车辆也要明显更多，更加复杂的场景对于车辆智驾的判断也提出了更高的要求。
复杂场景下NZP表现
在线路二的体验中，这辆配备了城区无图NZP的极氪007的表现依旧非常平稳，虽然场景相比线路一更加复杂，但是总的体验和线路一表现也是大差不差，依旧主打一个安全。有行人通过，让！转弯有车辆通过，让！有非机动车经过，也让！虽然在安全上体验拉满，但是在通过效率方面还是有些不足。不过随车的极氪工程师表示，目前NZP真正开测时间还有限，因此大模型积累的数据还不算吩咐，因此调教上会有些保守。但是大模型能够不断的学习，随着之后数据量的增加，未来该功能会以周为周期进行不断迭代更新，在体验上也会更加符合老司机的感受。
除了体验了城区无图NZP外，我们还体验了极氪的D2D车位到车位领航功能。在开启该功能后，车辆将支持从一个车位到另一个车位的全程智驾实现。该功能可以分为两个部分，一个是在地库或者停车场内部道路行驶，另一个是城区公共道路的NZP。在地库等内部道路场景下，车辆可以自动找到出口并自动过闸机，同时还不限车位、支持跨楼层行驶。针对地库中复杂的停车场景，车辆还能自动识别违停占道车辆并绕行。不过需要注意的是，在首次使用该功能前，车辆需要提前进行学习熟悉。不过一旦学习之后，其表现还是让我有些惊讶。
自动过闸机
在和极氪方面工程师聊天后，我们还了解到了极氪D2D的一个亮点，那就是这一功能对于两个地点之间的距离并没有限制。由于D2D是由内部道路+外部道路两部分组成，因此只要车辆学习了两边内部道路的路段后，中间的部分则全由无图NZP完成，因此两地之间距离无论是5km还是50km，都可以实现。这对于一些日常通勤距离较远的人来说，还是比较方便的。
在此次试驾体验中，有一个问题引起了我们的注意，那就是当前的版本会随机出现实线变道的情况，特别是在快要进入红绿灯路口的时候，两次实线变线都出现在等待红绿灯路口的附近。不过随车的极氪工程师表示，他们已经注意到了这个问题，并且会立刻进行修复，会进一步优化车辆在红绿灯路口选择车道时的判断能力。
车辆实线变道
此次一番体验下来，极氪的城区无图NZP功能还是给我留下了较为深刻的印象，相比于之前的极氪智驾，此次的无图NZP在使用体验上还是有了不少的提升，基本能够覆盖日常驾驶过程中的绝大部分场景。不过可能是因为推出时间还较为有限，在数据的收集和大模型的学习方面还是略有不足。不过相信随着之后参与测试和使用的车辆数量的增加，该系统在不断学习后使用体验也会进一步优化，并且还有着很大的潜力待挖掘。
